PERANCANGAN SINGLE ATTACHABLE CONNECTOR UNTUK KURSI RODA DENGAN SKUTER LISTRIK

Setiawan, Dimas (2026) PERANCANGAN SINGLE ATTACHABLE CONNECTOR UNTUK KURSI RODA DENGAN SKUTER LISTRIK. Other thesis, UNIVERSITAS GRESIK.

[img] Text (Cover)
01 COVER.pdf

Download (855kB)
[img] Text (Bab 1)
02 BAB 1.pdf

Download (211kB)
[img] Text (Bab 2)
03 BAB 2.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text (Bab 3)
04 BAB 3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (616kB)
[img] Text (Bab 4)
05 BAB 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text (Bab 5)
06 BAB 5.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (147kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
08 Daftar Pustaka.pdf

Download (280kB)
[img] Text (Lampiran)
09 Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text (Jurnal)
10 Jurnal.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text (Plagiasi)
11 PLAGIASI.pdf
Restricted to Registered users only

Download (4MB)
[img] Text (Lembar Persetujuan)
12 Lembar Persetujuan.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)

Abstract

Ada kebutuhan mendesak terhadap teknologi bantu (assistive technologies/ATs), terutama untuk penyandang tuna daksa yang memiliki gangguan pada anggota tubuh bagian bawah. Sekitar 10% dari populasi ini sangat bergantung pada kursi roda. Namun, teknologi modern yang terintegrasi pada kursi roda seringkali terlalu kompleks, sehingga rentan mengalami kerusakan dan sulit dalam hal perawatan serta perbaikan. Sebagai solusi, konsep desain baru Bernama Attachable Wheelchair Automator (AWA) dikembangkan untuk mengatasi kelemahan desain sebelumnya. Desain baru ini mengusulkan sistem mekanisme connector yang lebih sederhana, yaitu single attachable connector, guna meningkatkan keandalan dan efisiensi produk. Penelitian tugas akhir ini berfokus dalam menganalisa kekuatan connector pada kursi roda dengan skuter listrik. Untuk menganalisa kekuatan tersebut menggunakan bantuan software 3D CAD Solidworks dalam perancangan design connector. Setelah melakukan perancangan tersebut menggunakan bantuan software metode elemen hingga yaitu Solidworks simulation untuk melakukan simulasi kekuatan single attachable connector pada kursi roda yang dapat dipasangkan dengan skuter listrik. Simulasi dilakukan dengan mempertimbangkan variasi ketebalan plat connector, dimensi diameter poros penumpu beban, serta jenis material. Ketebalan plat yang diuji adalah 2, 3, dan 4 mm, sementara diameter poros bervariasi antara 8, 10, dan 12 mm. Analisis juga mempertimbangkan dua jenis material, yaitu AL 7075 T6 dan ASTM A572, dengan beban diuji dalam dua kondisi: percepatan, dan perlambatan. Kondisi perlambatan dipilih sebagai skenario paling ekstrim untuk simulasi

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kursi roda, Konektor, Bongkar-Pasang
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User: Setiawan Dimas
Date Deposited: 29 Jul 2026 04:11
Last Modified: 29 Jul 2026 04:11
URI: http://elibs.unigres.ac.id/id/eprint/4889

Actions (login required)

View Item View Item